1. Rangkaian Sensor GarisLine tracer robot ini bertugas mengikuti garis warna putih yang memantulkan cahaya dengan warna sekitar hitam yang tidak memantulkan cahaya pada sebuah bidang datar. Garis ini dideteksi oleh sensor dengan cara sumber cahaya memancarkan sinar ke bidang datar, ketika sinar mengenai garis putih maka sinar akan terpantul dan diterima oleh detektor [kondisi high / 1], dan ketika sinar mengenai bidang berwarna hitam maka sinar tidak terpantul...
