Robot Humanoid
ARTICLE
Dilihat dari unsur pembentuk katanya, robot humanoid terdiri dari
kata robot dan humanoid. Definisi robot adalah “An automatic
device that performs functions normally ascribed to humans or a
machine in the form of a human.”[4]. Sedangkan definisi dari
humanoid adalah segala sesuatu yang memiliki struktur
menyerupai manusia [5]. Maka robot humanoid dapat
didefinisikan sebagai sebuah robot yang memiliki bentuk dan
sejumlah karakteristik menyerupai manusia, baik keseluruhan
struktur maupun pergerakan dari robot itu sendiri.
Seperti telah disebutkan sebelumnya, robot humanoid memiliki
sejumlah karakteristik menyerupai manusia. Adapun karakeristik
yang dimaksud antara lain cara berjalan, pergerakan organ tubuh,
bahkan emosi serta cara berpikir yang menyerupai manusia.
Salah satu jenis robot yang memiliki pergerakan berdasarkan
pergerakan manusia, tepatnya pergerakan tangan manusia, adalah
robot manipulator. Robot manipulator yang biasa disebut robot
industri ini merupakan suatu manipulator mekanik yang tersusun
dari beberapa kerangka batang kaku yang terhubung secara seri
oleh sistem penyambung revolute atau prismatic. Salah satu
ujung rangkaian dihubungkan dengan pangkalan penopang
(supporting base) dan ujung yang lain berupa ujung bebas
dilengkapi dengan peralatan yang disebut end-effector seperti
gripper, welding gun, spray gun, dan sebagainya [6].
Dalam tahap perancangan pembuatan robot humanoid juga
diperlukan pemahaman lebih jauh mengenai karakteristik manusia.
Untuk itu diperlukan data-data seperti bentuk dan geometri tubuh
serta pergerakan manusia. Dari data-data tersebut, nantinya akan
diperoleh geometri tiap ruas (link), jumlah, serta letak tiap sendi
(joint) yang digunakan dalam perancangan robot humanoid.
ARTICLE
Dilihat dari unsur pembentuk katanya, robot humanoid terdiri dari
kata robot dan humanoid. Definisi robot adalah “An automatic
device that performs functions normally ascribed to humans or a
machine in the form of a human.”[4]. Sedangkan definisi dari
humanoid adalah segala sesuatu yang memiliki struktur
menyerupai manusia [5]. Maka robot humanoid dapat
didefinisikan sebagai sebuah robot yang memiliki bentuk dan
sejumlah karakteristik menyerupai manusia, baik keseluruhan
struktur maupun pergerakan dari robot itu sendiri.
Seperti telah disebutkan sebelumnya, robot humanoid memiliki
sejumlah karakteristik menyerupai manusia. Adapun karakeristik
yang dimaksud antara lain cara berjalan, pergerakan organ tubuh,
bahkan emosi serta cara berpikir yang menyerupai manusia.
Salah satu jenis robot yang memiliki pergerakan berdasarkan
pergerakan manusia, tepatnya pergerakan tangan manusia, adalah
robot manipulator. Robot manipulator yang biasa disebut robot
industri ini merupakan suatu manipulator mekanik yang tersusun
dari beberapa kerangka batang kaku yang terhubung secara seri
oleh sistem penyambung revolute atau prismatic. Salah satu
ujung rangkaian dihubungkan dengan pangkalan penopang
(supporting base) dan ujung yang lain berupa ujung bebas
dilengkapi dengan peralatan yang disebut end-effector seperti
gripper, welding gun, spray gun, dan sebagainya [6].
Dalam tahap perancangan pembuatan robot humanoid juga
diperlukan pemahaman lebih jauh mengenai karakteristik manusia.
Untuk itu diperlukan data-data seperti bentuk dan geometri tubuh
serta pergerakan manusia. Dari data-data tersebut, nantinya akan
diperoleh geometri tiap ruas (link), jumlah, serta letak tiap sendi
(joint) yang digunakan dalam perancangan robot humanoid.
