Robot Woll Follower
Download Video KLik Disini
Robot ini adalah karya kami segenap kerabat kerja smp n 1 selogira. ini adalah salah satu buah karya jupri dwi hanantyo. allaham dulilah sekarang smp n 1 selogiri telah mampu membuat robot walaupun hanya sebuah robot sederhanan. Smp 1 selogiri telah mengembangkan bakant siswa dalam bidang IT terutama dalam bidang Robotika, dengan menambahkan ekstra kulikuler ROBOTIK. namun untuk tingkatan sekolah menengah pertama robotik masih terlalu rumit. karena itu kami hanya memberikan pengetahuan dasar mengenai robot dan praktek pembuatanya dan perakitannya.
tahun pertama kamin mencoba membuat robot line follower dan inilah hasilnya.
Robot Wall follower
Dalam krci beroda dan krci berkaki, untuk menyelusuri ruangan, umumnya robot-robot menggunakan algoritma wall following atau dead reckoning atau campuran keduanya.Seperti namanya, algoritma wall following, “pengikut dinding”, robot akan bergerak mengikuti dinding. ada yang nge-wall kanan, ada yang nge-wall kiri. algoritma wall following adalah algoritma yang lebih sederhana tetapi sangat stabil. namun algoritma ini belum cukup untuk menyelusuri semua ruang. umumnya robot akan susah memasuki ruangan 4.
algoritma dead reckoning bisa membuat robot terlihat lebih pintar. robot bisa mengenali ruangan dan kembali ke home dengan jalur terpendek (shortest path). tetapi, algoritma ini sangat rentan terhadap error. ide algoritma ini adalah mengenali posisi sekarang dari pengenalan posisi sebelumnya. jika pengenalan sebelumnya error, bisa dipastikan pengenalan posisi sekarang juga pasti error. umumnya robot yang memakai algoritma ini, ketika bagus, robot akan menyelesaikan misi dengan sempurna, tetapi ketika error, perform robot akan menjadi sangat jelek.
0 komentar:
Posting Komentar