www.Jupridhvideostudio.tk. Diberdayakan oleh Blogger.


Radioku FM

Download aplikasiny disini radioku FM V5
Selamat datang di Radioku FM radionya pecinta musik dari seluruh indonesia. Disini kawan kawan dari seluruh indonesia bisa berkiim salam dan rikues music sesuka hati tinggal sms Ke
0838-6517-4337 atau ke facebook saya Jupridh
Like juga Halaman kami dan Mitra kami:
Untuk jamtayang Radioku FM untuk saat ini tidak On Air setiaphari bisa di lihat jadwalnya dibawah ini.

Radioku Fm Mengudara Setiap hari :
Jumat dan sabtu Dari Pukul 14:00 - 18:00 Wib
Minggu Dari Pukul 14:00 - 20:00 Wib
Sponsor
Jupridh Video Studio
Pags Facebook
Radioku FM
Penyiar
Jupri Dwi Hanantyo
Tinggalkan sedikit komentar Untuk blog ini :)

Jumat, 09 Desember 2011

robot 2 in one

Posted by jupridh On 20.54

 Inofasi robotika Robot 2 in 1
Robot line follower dan woll follower

 Robot 2 in 1 Ini adalah dua robot yg di jadikan satu robot line follower dan robot woll follower.  Pada dasarnya dua jenis robot ini memiki cara krja yg hampir sama sam sama mengikuti objek fisik, hanya berbeda pada sensor dan objek yg di ikutinya. Robot ini menggunakan sensor IR dengan  Comperator LM324N.
Untuk membuat robot ini menjadi 2 aplikasi robot kita tinggakl mengubah posisi sensor dan  dan kerja sensor pada robot line folower sensor kanan bekerja untuk motor kanan dan sensor kiri bekerja untuk motor kiri. Pada robot woll follower sensor kanan bekerja untuk motor kiri, dan sensor kiri bekerja untuk motor kanan. Robot folloer mengikuti garis dan robot woll follower mengikuti tembok atau bidang horisontal lainnya.



Robot line follower
Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak  mengikuti garis secara OTOMATIS! Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yng cenderung rumit. Na kali ini kita akan mebuat robot line follower tanpa mikrokontroler. Besicnya hanyalah kita menggunakan sistem analog. Menggunakan comperator OP-AMP LM324N.
Cara kerja robot ini :
-Sensor
Sekarang pertanyaannya, koQ lucu yaa sensor CUPU kaya gitu bisa baca garis? Cara kerjanya ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.
cara-kerja-sensorKetika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver (photo dioda) tersebut.

Robot woll folloower
Robot will follower adalah sebuah robbot yg dapat mengikuti tembok secara otomatis sebenarnya robot ini lebih cenderung ke robot penghindar karean robot ini jg akan secara otomatis menghindari objek apapun yg ada di depanya.

0 komentar:

Posting Komentar

Categories

Facebook pags

Fans Page